Este juego fue desarrollado por el Warhorse Studios independiente que emplea a los creadores de Mafia, entre otros y en cuanto a la jugabilidad y el mundo abierto, los desarrolladores se inspiraron en juegos como Skyrim y Mount & Blade.

La acción de Kingdom Come: La liberación comienza en 1403, varias docenas de años antes de las sangrientas Guerras Husitas que sacudieron no solo el Reino de Bohemia y el Sacro Imperio Romano, sino también otros países, incluyendo el Reino de Polonia gobernado por Wladyslaw Jagiello.

El juego ofrece mucha libertad y un gran mundo abierto. El protagonista, un herrero humilde cuya familia fue asesinada por un ejército invasor, se describe por una serie de diversas estadísticas y habilidades. Depende totalmente del jugador si se convierte en un caballero o un pícaro.

Los valores de los rasgos aumentan con el tiempo y también pueden modificarse mediante la alquimia.